ГБУ «Реабилитационный центр для детей и подростков с ограниченными возможностями» г. Твери создан 4 апреля 1995 года по инициативе общественной организации родителей детей-инвалидов.
Первым директором и основателем Центра был Мельников Валерий Геннадьевич.
В то время данное учреждение было уникально не только для Твери. До его создания в России практически нигде не проводилась комплексная реабилитация детей и подростков с проблемами в развитии.
В настоящее время ГБУ «Реабилитационный центр для детей и подростков с ограниченными возможностями» г. Твери предоставляет социальные услуги в соответствии с Приказом Министерства социальной защиты населения Тверской области от 10.10.2018 года №234-нп «О порядке предоставления социальных услуг поставщиками социальных услуг в Тверской области».